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100M系列組合微慣性測量系統

100M系列單天線組合微慣性測量系統是一款新型MEMS傳感器,具有高分辨率、高穩定性的特點,主要適用于通信系統天線定位系統、保證建筑物和橋梁安全的結構健康監測(SHM)設備、以及各種工業平臺所用的穩定器或調平器。

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100M ,陀螺(Allan方差)5.0~0.5度/小時,行業內千元級別高性價比MEMS慣組,專供機器人,AGV,升降機,挖掘機等動態測姿市場,可選擇支持外置GPS、計程儀、激光測距儀等一種或多種固件。

  • 芯片

    核心器件自主研發,降低成本25%
  • 顯卡

    獨特慣性系統算法,性能提升20%
  • 材質

    具備批量生產工藝,質量高效提升
  • 外觀

    掌握全產業鏈核心,研發創新升級
  • 插口

    貫穿器件儀表系統,跨行應用成熟
  • HDD

    掌握全產業鏈核心,研發創新升級

產品外觀

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典型技術指標

  參數 100MA 100MB 100MC 100MD
方位角精度 (2m基線) 0.1deg 0.1deg 0.1deg 0.1deg
衛星信號丟失 0.5deg/5min 1.0deg/5min 3.0deg/5min 5.0deg/5min
姿態精度 橫滾 ≤0.1deg ≤0.2deg ≤0.3deg ≤0.5deg
俯仰 ≤0.1deg ≤0.2deg ≤0.3deg ≤0.5deg
外部組合GPS 速度精度 0.1m/s
單點定位精度 DGPS 0.5m/RTK 2cm
測量范圍 方位角 ±180 deg
橫滾角 ±90 deg
俯仰角 ±90 deg
陀螺儀測量范圍 ±300 deg/s
加速度計測量范圍 ±4 g
接口特性 電源 +9~+36Vdc,≤3w @24Vdc
電氣接口 RS-422
數據更新率 100Hz@115200bps
使用環境 工作溫度 -40℃~+60℃
存儲溫度 -55℃~+85℃
物理特性 尺寸 60×62×34mm
重量 ≤117g
連接器 J30J-15ZKP

注釋:

① 性能根據測試配置、固件版本的不同可能有所差異。

② 測試在設備穩態下進行,使用SNIA SSS-PTS-E測試規范。

③ 平均延遲使用4KB隨機 I/O模型。

④ DWPD,5年每天全盤寫入次數。

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應用場景

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